哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦精灵天生就有一种叫做“影遁”的能力，能够使自己的身影和影子相融合，使自己变的非常隐蔽，拉娜瑟丝更是其中的高手，却没想到因为日光的缘故而被蒙烈看出了破绽最终暴露，她毕竟习惯了在黑暗中行动。寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。